Splendida corte rinascimentale, ma anche residenza fortificata rispetto al sottostante piano del Mercatale, raggiungibile attraverso la grande rampa elicoidale ideata da Francesco di Giorgio Martini.
Il museo più importante della città è la Galleria Nazionale delle Marche, ospitata all’interno di Palazzo Ducale dove sono custodite opere d’arte dal Trecento al Seicento, ma soprattutto dove splendono alcuni dei capolavori più significativi del Rinascimento italiano. Sia il Museo Lapidario che il Museo della Ceramica sono ospitati presso autonome sale all’interno del Palazzo Ducale.
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